Ency Hyper ganha driver Kuka com streaming de trajetórias e suporte a cobots de 7 eixos

A Ency Software anunciou atualizações do Ency Hyper, seu software de programação offline para máquinas CNC e robôs. Entre as novidades, segundo a empresa, está um novo driver para robôs Kuka que transmite grandes trajetórias de CAM ao controlador em pequenos trechos durante a operação. O recurso permitiria fresamento robótico complexo sem simplificação da trajetória, divisão manual do programa ou troca do controlador.

De acordo com a desenvolvedora, o controlador recebe apenas os pontos necessários para a próxima parte do movimento. A solução de streaming não exigiria hardware adicional e funcionaria também com controladores Kuka KRC2 mais antigos.

O Ency Hyper passou a suportar duas configurações cinemáticas adicionais: robôs colaborativos de 7 eixos e paletizadores dedicados de 4 eixos. O sétimo eixo, informa a empresa, permite alcançar a mesma posição com diferentes configurações de juntas, recurso útil em machine tending, quando o robô precisa entrar em espaço CNC confinado evitando porta, castanha, mesa, dispositivos e outros obstáculos.

Na simulação, quando o software detecta uma colisão, destaca a área de contato exata; o usuário pode ajustar pontos individuais de movimento ou gerar automaticamente um caminho livre de colisões.

O Machine Maker, ferramenta para construção de gêmeos digitais de máquinas CNC e células robóticas, agora integra o pacote de instalação do Ency Hyper. Segundo a Ency Software, integradores podem montar uma célula completa com uma biblioteca online de mais de 1.700 componentes prontos, incluindo robôs, trilhos, mesas rotativas e efetores finais. Há também visualização da zona de alcance do robô e exportação de layouts de célula e listas de materiais (BOM). O gêmeo digital pode ser projetado em escala real na oficina via realidade mista, permitindo validar, antes da instalação, se a célula cabe no espaço disponível e se o robô alcança todas as posições necessárias.

O Ency Hyper agora roda como aplicativo Windows padrão, em workstation, notebook ou PC portátil ao lado do robô.

Fonte: ETMM.