Robotiq lança garra 2FC com sensor tátil e inteligência embarcada para robôs

A Robotiq abriu em 21 de outubro de 2026 a pré-venda da 2FC, garra adaptativa com sensoriamento tátil e processamento no próprio punho do robô. O modelo deriva da linha 2F, que segundo a fabricante tem mais de 30 mil unidades instaladas, e começa a ser entregue no primeiro trimestre de 2027.

A garra registra pressão, vibração, propriocepção, força, velocidade e posição, com sincronização na casa do milissegundo. Com o processamento embarcado, roda localmente funções como avaliação da qualidade da pega, detecção de escorregamento incipiente, estimativa da posição do objeto entre os dedos e checagem de que a peça certa foi apanhada.

Há duas versões, 2FC-85 e 2FC-140, com curso de 85 e 140 mm e carga de 5 kg e 2,5 kg, respectivamente. A fabricante informa resolução tátil de 28 táxeis, leitura a 1.000 Hz, força de preensão de 0 a 235 N, velocidade de fechamento de 20 a 150 mm/s e vida útil de 2 milhões de ciclos.

Para quem já usa as garras 2F-85 ou 2F-140, a Robotiq oferece sensores táteis TSF e o módulo AI Hub como atualização, mantendo o mesmo ponto central da ferramenta. Assim, programas e modelos existentes continuam valendo na célula, segundo a empresa.